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不受控制的信息
Uncontrolled information
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对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统，其自适应控制通常是从跟踪误差中获取有关参数信息。
For the space manipulator with an attitude-controlled base, the parameters of the adaptive control is generally driven by tracking errors.
youdao
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