本文对三维牵引床计算机控制系统设计方法进行了探讨，并设计出一套简单的控制系统。
In this thesis, the designing method of computer-controlled system in three-dimensional drawing bed was discussed and a simple computer-controlled system was developed.
以P 89c 51rd2单片机作为控制系统的核心对三维牵引床控制系统的硬件进行了设计。
The hardware system of three-dimension drawing bed was designed, which applied P89C51RD2 MCU as center of the controlling system.
三维多功能牵引床，全过程均由电脑对牵力、成角角度、旋转角度、牵引时间、间歇时间、反复频率等进行监控。该床可纠正椎体间三维方向的病变，恢复脊椎生理弧度，能完成中医正骨医生用手法不能达到的某些组合动作，实现了人工手法不能达到的三维立体、交替牵引，是真正实现了计算机应用、机电一体化的高科技产品。 采用当前最新的PLC技术，产品保持国内领先地位，具有国际品质。该产品采用先进的计算机控制技术，世界品牌企业生产的伸缩推力电机，应用拉压、旋转、编码、传感器等高科技技术对牵引力、角度进行严格控制，使脊柱骨伤病治疗达到最科学水平。该床配有病历档案管理，方便临床研究。腰椎牵引功能：持续牵引、间歇牵引、反复牵引等功能，并且具有组合牵引功能。
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