唐代鲜于庭诲墓出土的三彩陪葬俑，为三彩技乐俑中的罕见珍品。唐代陶瓷技术有了突飞猛进发展，除了“南青北白”瓷业之外，三彩陶器在唐代烧造达到鼎峰时期，创造了浓艳瑰丽的唐代艺术风格。三彩陶器是一种低温铅釉陶具，制造时入窑两次，先烧釉，釉以铅为熔剂，高温下呈玻璃状可流淌。唐三彩正是利用这一特点，使不同色釉于高温下交混，制造出绮丽的艺术效果。唐三彩技术除器物外，广泛运用到偶人禽兽雕塑的装饰上。绝大多数的唐三彩用于殉葬，极少用于日常生活。唐代的厚葬风气也推动了三彩业的发展，使三彩成就达到前无古人的巅峰状态。