一般力学（general mechanics）主要研究经典力学的一般原理及离散系统力学现象的学科。力学的分支。离散系统包括刚体、刚体系统及有限多自由度质点系。离散系统与连续系统不同，前者具有集中参数，而后者具有分布参数；前者的动力学方程是常微分方程，而后者是偏微分方程。在中国，一般力学这一学科名词是20世纪50年代由苏联引入的。在西方国家，同样内容的学科则称为动力学、振动与控制。 一般力学包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。除此而外，一般力学还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科，如外弹道学、陀螺力学、姿态动力学、多刚体系统动力学等。连续介质力学，如流体力学等通常不归入一般力学范畴。 一般力学还包含分析力学、随机振动、天体力学、机构学、调节原理等学科分支和研究领域。对象主要是有限自由度系统的运动及其控制，有时它包含一个或多个无限自由度子系统。包括运动稳定性理论、振动理论、动力系统理论、多体系统力学、机械动力学等，其中运动稳定性理论源出于对天体的形状及轨道稳定性问题的研究。