基于小波神经网络的自适应控制器设计【控制理论与控制工程专业优秀论文】 - docin.com豆丁网 量都是使用2一范数，对矩阵均 使用F一范数。 ．． 2．2非线性控制系统的基础知识 定义2．2．1：一致最终有界（UniformlyUltimatelyBounded，UUB） 对于系统j＝／（工），工∈矗”，x（to）＝XO称其解是UUB的，如果对 于任意的R”中的一个初始
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所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。
The proposed control law can guarantee the system uniformly ultimately bounded.
研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性。
In this paper, we discuss uniform boundedness and uniform ultimate boundedness of differential systems with infinite delay.
利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。
The designed controller guarantees that the state of the obtained closed loop system is uniformly ultimately bounded.
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