作为圣人和学者，他创作了关于梵文文法和医学的经典文本，以及《瑜伽经(Yoga Sutras)，即关于瑜伽哲学的第一本书面说明。在那以前，瑜伽遵循的是口传传统，从师傅到弟子的个人传承。
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出版翻译沙吉难陀大师之著作(Translation & Commentary)—巴坦加里(Patanjali)的『瑜珈经』(Yoga Sutras)，他是后来从报纸上知道的。uyoga。
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The Yoga Sutras 瑜伽经
In the yoga Sutras he divided raja yoga into eight steps.
在《瑜伽经》中，他把王瑜伽分成了八个步骤。
For a little over two hundred Yoga Sutras, only one sutra is dedicated to as anas.
在《瑜伽经》的二百句经文中，只有一句是专注于瑜伽体式的。
'Samadhi' is the main subject of the first part of Yoga Sutras called Samadhi-pada.
“三摩地”是瑜伽经第一部分的主要题目，叫做三摩地品。
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