1972年Kelly首先进行金属阻尼器的研究和实验的；1991年Wittaker等人和1992年Tsai等人分别研究了X型软钢阻尼器（XADAS）和三角形软钢阻尼器（TADAS）的减震特性。目前这两种阻尼器是国内外研究较多的软钢阻尼器。
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