绳牵引并联机构
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Parallel Wire-Driven Manipulator 并联柔索牵引机构
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Based on the statics of manipulator, analyse the stiffness of the parallel wire driven robot, then get the stiffness formula.
从操作臂的静力学出发，对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式。
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