...轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制收藏本文 分享 1引言(Introduction)轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMRs)的理想模型形式简单且受纯滚动约束,是一种典型的非完整系统.
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All-terrain wheeled mobile robots 全地形轮式移动机器人
Finally, This paper presents the control strategy for movement wheeled mobile robots, including straight line movement and turn movement.
最后，本文探讨了轮式机器人的运动控制，包括直行和转弯控制。
参考来源 - 嵌入式Linux在机器人的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题，提出一种动态滑模控制方法。
The dynamical sliding mode control was applied on the output control of wheeled mobile robots made for Robocon.
针对轮式移动机器人的输出控制问题，提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。
A new method for trajectory tracking of wheeled mobile robots is presented based on the theory of reproducing kernel.
基于再生核理论给出了对轮动式移动机器人轨迹跟踪控制问题的一种新的解决方法。
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