...式移动机构、履带式移动机构、足式行走机构、蠕动式机构和蛇行机构等,在各种移动机器人中,轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)是最常见也是最重要的移动机器人之一,具有很高的使用价值和广泛的应用前景,目前正在向工程实用化方向迅速...
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Wheeled Mobile Robot-WMR 轮式移动机器人
two-wheeled mobile robot 双轮移动机器人
four-wheeled mobile robot 四轮移动机器人
a wheeled mobile robot 轮式移动机器人
leg-wheeled mobile robot 轮腿式移动机器人
joint-wheeled mobile robot 关节轮式移动机器人
autonomous wheeled mobile robot 自主轮式移动机器人
Agricultural wheeled mobile robot 农用轮式移动机器人
Secondly, considering the characteristic of wheeled mobile robot, the hardware design of embedded system for the wheeled mobile robot is expounded.
其次，本文针对轮式机器人特点，阐述了轮式机器人硬件的设计。
参考来源 - 嵌入式Linux在机器人的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This algorithm can solve the dynamic control problem of two-wheeled mobile robot preferably.
该算法很好地解决了双轮驱动式移动机器人系统的动力学控制问题。
In this paper, a wheeled mobile robot system consisting of a tractor and N-1 trailers is studied.
本文研究由一个牵引车和N - 1个拖车所组成的移动机器人系统的动力学。
A new model of the wheeled mobile robot called difference driven model is proposed in this thesis.
本文提出了一种新的轮式移动机器人模型——差分驱动模型。
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