卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 一、什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?） 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。
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what is the kalman filter
什么是卡尔曼滤波器
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The algorithm used in this code is referenced from the following: s Gillijns et al "What is the Ensemble Kalman Filter and How Well Does it Work?"
在此代码所使用的算法是从以下引用：s Gillijns等人“什么是集合卡尔曼滤波和它工作得如何？”
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