大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对目前没有用解析法分析此类机器人刚度矩阵的现状,运 .
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关键词： 大射电望远镜(LT) , 柔索驱动并联机器人(WDPR) , 误差补偿 , 人工神经元网络(ANN) , L-M算法 | 全部关键词
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The feed cable-supporting system of the large radio telescope (LT) can be regarded as a wire driven parallel robot (WDPR).
大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人(WDPR)。
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