... 振动除灰装置：oscillating-type blower unit 振动乘法器：vibration multiplier 振动测量器：vibration-measuring device ...
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On the basis of above, a method for both suppressing vibration and optimizing joint-torques is proposed by using Lagrangian multiplier method.
在此基础上利用拉格朗日乘子法，提出了一种在满足抑振的同时进行机器人关节力矩优化的方法。
youdao
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