...的水下机器人悬停定位研究与试验 公丕亮 张奇峰 全伟才 张艾群 【摘要】：根据可布放合作目标的水下机器人-机械手系统(UVMS:Underwater Vehicle-Manipulator System)的作业需求,本文提出了一种UVMS悬停定位方法,即利用单目视觉对双特征点模型进行距离估计...
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水下机器人机械手系统（UVMS）在机器人研究界得到普及，因为它提供了水下机器人 更大的灵活性和更广泛的应用。
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