...与开发日新月著。水下航行器作为人类进军海洋的主要工具之一,受复杂海洋环境的影响,其运动控制系统中的执行机构可能发生各种故障,使得人员与设备的安全受到威胁。在面临故障时水下航行器所采取的故障诊断和容错控制措施,对提高人员和设备的安全保障具有重要意义。国内外开展水下航行器的故障诊断与容错控制研究已逾二十年,而较为系统解决执行机构故障问题的研究方案尚少。鉴于此,本文开展常见回转体式和框体式无人水下航行器(UUV)执行机构的故障诊断与容错控制研究,分别就UUV运动控制系统线性与非线性动力学模型的故障估计与检测、回转体式和框体式UUV运动控制...
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基于单信标距离测量的定位解算方法中,文献[5]最早提出使用最小二乘法解算出无人水下潜航器(UUV)的水平初始位置,通过直接降阶的方式将定位方程两两相减消除二次项,构成线性方程组,从而实现对UUV位置的求解。
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UUV Ray 头发更要防紫外线
UUV Master Plan 无人水下载具总体规划 ; 无人水下机器人总体规划
slave UUV 随从UUV
multiple UUV system 多UUV系统
slave-UUV motion analysis 从UUV航行参数估计
有没有打开这个装置？
Some analysts held that the site of the UUV incident was out of the nine-dash line claimed by China.
有分析说，潜航器事件发生的地点在中国传统的“九段线”之外。
In autonomous mode, that data is recorded and then transmitted (or collected directly) when the UUV surfaces.
在自主模式中，数据被记录，然后被发送(或直接收集)当UUV表面。
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