...研讨了两种粒子滤波算法一采样主要性重采样算法(Sampling Importance Resampling)、无迹粒子滤波算法(Unscented Particle filter)和一种无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter)，提出了应用毛病误报率和漏报率组成的均匀价值作为权衡诊断办法后果的评价目...
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利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密...
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...士论文 Dynamic Compensation, NMPC/DC)设计方法,考虑到高斯和非高斯扰动的情况,本文在不敏粒子滤波(Unscented Particle Filter, UPF)和不敏变换抗差Kalman滤波(Unscented Transformation based Rob..
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机械工程学报 在非线性系统随机系统故障诊断中的“退化”现象和估计精度的不足，进而影响诊断准确率的问题，提出应用U-粒子滤波器(Unscented particle filter，UPF)进行改进的方法。在建立正常/异常UPF滤波器模型的基础上，推导基于UPF的似然概率密度函数和似然比(
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Unscented Particle Filter method UPF方法
adaptive unscented particle filter 自适应UPF
square root unscented particle filter 平方根无迹粒子滤波
Simplified Unscented Gaussian Particle Filter 化无迹高斯粒子滤波
Unscented kalman particle filter 无迹卡尔曼粒子滤波
A new terrain aided navigation algorithm based on unscented particle filter is presented, the experimental results show that the particle filter can resolve the nonlinear estimation effectively, and it presents higer filtering precision.3.
将粒子滤波应用到地形辅助导航系统中，提出了一种基于无迹粒子滤波的地形匹配算法，对该算法的仿真实验表明，粒子滤波可以很好的解决非线性估计问题，且具有较高的滤波精度。
参考来源 - 防区外空面导弹制导系统关键技术研究The sample impoverishment phenomenon is improved by the proposed tracking algorithm in this dissertation. This dissertation makes deeply research on the Mean Shift、Particle Filter (PF)、Unscented Particle Filter and intelligence optimization algorithm.
本论文在均值偏移、粒子滤波、无迹粒子滤波及智能优化算法等方面进行了较为深入的研究，取得了一些有益的成果。
参考来源 - 人体关节运动跟踪技术的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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