... 卸载时间炼接，卸载时间链接 unload time chain，UTC 卸载区 unload zone 无载的，空载的 unloaded ...
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There are mainly three scheduling problems in AS/RS, including optimization of rack zone, crane route scheduling and optimization of load and unload system.
自动化仓储系统中的调度问题主要包括：库位优化问题、堆垛机优化调度问题、输送系统调度问题等。
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