”首先研究了3D数据的任意形状匹配的问题，提出了利用 单位四元组 （ Unit Quaternion ）进行基于对应3D点集的最小平方最小化（Least Squares Minimization）的方法。
基于20个网页-相关网页
有没有人知道用作三维空间旋转的单位四元数(unit quaternion)，其加权平均应该怎么算？我记得sum{w_i q_i}是不对的，应该是类似exp sum{w_i log q_i}，却想不起那儿有记载。
基于12个网页-相关网页
The paper reasons the dynamic equation and the kinematic equation of the attitude based on the unit quaternion by means of the description of the attitude parameter.
通过对飞行器姿态的参数化描述方法的研究，得出了基于单位四元数的飞行器姿态动力学方程和运动学方程。
参考来源 - 滑模变结构控制理论在飞行器姿态控制系统中的应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律。
The concept of quaternion and its operation rules were introduced first, then formulae for space resection based on unit quaternion were deduced.
介绍四元数的概念及运算性质，提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。
Based on the unit quaternion decomposition of rotation matrix, this paper puts forward an algorithm to estimate motion parameters from the space position vectors of 3d feature points.
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由3 D特征点空间位置估计运动参数的算法。
应用推荐