... 阶段制动 graduated application 自然制动 unintended braking； undesired braking 紧急制动 emergency braking； emergency application ...
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Special focus has to be put on the two dangerous cases of undesired braking and on insufficient brake force at one or more wheels.
特别的重点是放在两个危险的情况下不受欢迎的制动和刹车力不足，在一个或多个车轮。
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