水下滑翔机（underwater glider）作为新型海洋立体监测系统的水下监测平台，将浮标技术与水下机器人技术相结合，满足了海洋调查对于时间和空间上的要求，是目前国...
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Autonomous Underwater Glider 水下滑翔器 ; 无人水下滑翔器 ; 引言水下滑翔器
autonomous underwater glider aug 水下滑翔机器人
underwater thermal glider 温差能水下滑翔机
In this paper, the overall underwater glider control system design is given, forcusing on one of the attitude control of navigation.
本文给出了水下滑翔机总体控制系统设计方案,着重研究其中航行的姿态控制。
参考来源 - 水下滑翔机控制系统与控制算法研究After an analysis of motion features, working environment and other major performance indexes of underwater glider, strap-down inertial navigation system is chosen.
通过分析水下滑翔机的运动特点、工作的环境和导航系统的主要性能指标,选择捷联惯性导航系统。
参考来源 - 水下滑翔机GPS/SINS组合导航系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The underwater glider, a new kind of underwater vehicle, has the advantages of low-noise, long range, long duration and cost-efficiency.
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人，具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。
As a new kind of autonomous underwater vehicle (AUV), an underwater glider has valuable applications in oceanographic survey or in ocean exploration.
水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值。
Combining the thermal engine which driven by the temperature difference energy with mechanical design and control system deign, the underwater glider is developed.
结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计，完成了滑翔器的初步设计与开发。
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