To verify the control method , we design and produce a robot with a unactuated arm.

为了验证控制方法，设计制作了一个具有非驱动关节的机器人模型。

youdao

The unactuated joints can't be controlled directly, so it is an incomplete controllable system. Smooth feedback control is invalid for such system.

因为非驱动关节不能直接控制，系统属于非完全可控系统，一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的。

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