特性：一个24位的倒计数器；自动重载能力；当计数器为0时产生的系统中断是可屏蔽的；可编程的时钟源。 6、通用定时器（TIMx）：STM32F101xx设备最多自带4个同步标准定时器。这些定时器基于一个16位自动重载顺序/倒序计数器和一个16位的预比较器。
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STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： 1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
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最后一个就是调整占空比的关键寄存器，捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)，低16位有效，这个寄存器已经使用过，要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值..
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