... thruster pipe 推力器管 transverse thruster 横向推力器 steerable thruster 可操纵推力器 ...
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The simulation models of tank, pipe, self-locking valve and filter, and thruster were established according to the simplified physic model of the propulsion system.
根据简化的推进系统物理模型，建立了贮箱、管路、自锁阀与过滤器，以及推力器的仿真数学模型。
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