...DTS) MPU 12通道 定时器功能 电机控制定时器(TSG3)：2单元 定时器阵列单元D(TAUD)：3单元（16通道/单元） 定时器阵列单元J(TAUJ)：3单元（4通道/单元） 定时器选项(TAPA)：4单元 编码器定时器(ENCA)：2单元 定时器模式缓冲区(TPBA)：2单元 OS定时器(OSTM)：7单...
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