... 任务控制块 task control block，TCB 任务控制呼叫 task control call 任务控制卡 task control card ...
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Finally, the idle task is started and the scheduler can now take control (after the call to cpu_idle).
最后，启动空任务，现在调度器就可以接管控制权了（在调用 cpu_idle 之后）。
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