切分岔 和转换键型分岔应该是非光滑动力学分岔中两个重要概念， 切分岔 （ tangential bifurcation ）也称为擦边分岔(grazing bifurication),文献中多以擦边分岔出现；至于转换键型分岔，是不是因为你翻译的有些奇怪，在非光滑动力...
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