Surgical Navigation System 手术导航系统
Orthopedics surgical navigation system 骨科手术导航系统
image guide surgical navigation system 图像导引手术导航系统
In order to use it in practice, several compensation methods of robot position errors is analyzed . According to practical demands , the control software system of surgical navigation and telemedicine system of robot-assisted neurosurgery are developed.
根据面向医疗外科手术的要求，对系统总体结构进行了说明；分析了机器人运动学与动力学；阐述了系统的控制结构，控制方式，对PMAC运动控制板采用的部分控制方法在理论上进行了仿真实验；总结了控制系统的调试过程，针对PID控制器的一些不足之处，提出了基于神经网络的PID改进算法；面向应用，分析了多种机械臂定位误差补偿方法；根据实际需要，开发了手术导航控制软件系统以及机器人辅助手术远程医疗系统。
参考来源 - 面向神经外科立体定向手术医疗机器人若干技术研究The predicted position of the surgical instruments is then displayed on a computer monitor relative to the position of the stored images. This process is known as surgical navigation.
手术器械相对于储存影像的位置在电脑屏幕上可以显示出来,这个过程就是所谓的手术导航。
参考来源 - 计算机导航引导下骨盆和髋臼骨折微创经皮空心拉力螺钉技术的基础及应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
To study the method and curative effect of total hip surface replacement using non-image based surgical navigation system.
探讨非影像手术导航系统下进行全髋关节表面置换的方法和疗效。
The model construction of the instruments is the base of the surgical navigation and is important to improve the security and precision of operation.
器械模型的建立为手术导航系统中器械的可视化与实时跟踪奠定了基础，对于提高手术的可靠性与准确性具有重要的作用。
According to practical demands, the control software system of surgical navigation and telemedicine system of robot-assisted neurosurgery are developed.
根据实际需要，开发了手术导航控制软件系统以及机器人辅助手术远程医疗系统。
应用推荐