关键词：全球定位系统（GPS），扩展卡尔曼滤波（EKF），平淡卡尔曼滤波（UKF）， 超球面平淡卡尔曼滤波（SUKF），卡尔曼滤波平滑迭代 上海交通大学硕士学位论文 摘要 III RESEARCH ON NONLINEAR ALGORITHM FOR IMPROVING GPS POSITIONING PRE...
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...程，考虑到实际应用中所遇到的通常都是非线性物 理系统，又研究了扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及比例无迹卡尔曼滤波算法（SUKF）， 最后研究了滤波发散问题以及相应的克服方法。
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UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪 - 中国学术期刊网络出版总库 an shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后
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