... subsea craft 水下艇 subsea current 海底水流 subsea diverter 水下分流器 ...
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This paper analyzes the current situation and inspection features of the subsea pipeline and introduces inspection technique and probes the existing problems for the inspection.
本文分析了渤海海底管道现状和检测特点，介绍了海底管道检测技术，并就渤海海底管道检测问题进行了探讨。
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