...估计方程,将其化为STLS模型的形式,对该模型定义了质量质心参数的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured Total Least Norm,STLN)算法进行具体求解.证明了当敏感器噪声为高斯分布时,该估计为极大似然估计.
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