... step delay 步进延迟 step displacement input 阶跃位移输入 step mechanical hand 步进机械手 ...
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It is found that the displacement input model is more accurate than the generally used acceleration input model, given the same direct integration method and time step.
数值计算结果表明，若采用相同的数值积分方法和积分步长，位移输入模型可获得比加速度输入模型更高的计算精度。
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