...2018年5月28日 - 双足机器人常见的平衡控制-双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行(static walking)。这种策略的特点是:机器人步行的过程中,重心(COG,Center of.
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,after this the stable walking condition has being formulated. We introduced the static walking method,experiment according the method has been done and successed.
文中简要介绍了静态步行的运动规划方法，并据此进行了实物实验实现了稳定的低速静态步行。
参考来源 - 仿人步行机器人的运动规划方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this paper, the stability problem of static walking on a slope for quadruped robot is analyzed.
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。
Objective:To develop a detecting and analyzing system of dynamic and static ground reaction forces when walking or standing.
目的：研制一种集成检测动态行走和静态站立的地面反力分析系统。
Based on the principles of bionics, the tripod gait of a hexapod walking robot and the static stability is analyzed in this paper.
在仿生学原理的基础上，对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析。
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