KI,为积分增益,增加此增益可以消除系统稳态误差(Steady-State Error),但容易造成系统不稳定。 KD,为微分增益,增加此增益可以增加系统阻尼,即可降低过冲量(OverShoot)与暂态时间,但无法改善系统...
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steady state error [自] 稳态误差 ; 稳定误差 ; 静态误差
steady state error coefficient [自] 稳态误差系数
System with Steady-state Error 或简称有差系统 ; 称差系统 ; 有稳态误差的或简称有差系统 ; 略称有差系统
finite-state error 有限状态误差
steaty-state error 稳态误差
Steady-state error 通常用稳态误差来
zero steady-state error system 零稳态误差系统
Nonlinear State Error Feedback 非线性状态误差反馈控制律 ; 非线性状态误差反馈律 ; 误差反馈律 ; 非线性误差反馈控制律
zero-state error loop 零态偏置误差回路
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