• 楼梯跟踪 - 引用次数：2

  Visual navigation is one of the core technologies of ground intelligent robot,so this paper focuses on some issues of it, mainly including visual simulation system inoutdoor nature environment, distortion correction, camera calibration, vision based mobilerobot stair following and stereo correspondence.

  视觉导航是地面智能机器人研究中的核心技术之一，因此本文主要对视觉导航中的若干问题作了研究，主要包括室外自然环境下的视觉仿真系统，基于视觉的移动机器人楼梯跟踪，畸变校正和摄像机标定，以及立体匹配算法。

  参考来源 - 地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究

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