...弹簧-质点模型 [gap=1300]tube; deployment dynamics; inflatable self-rigidization; deployment simu-lation; spring-mass model ...
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有躯干弹簧质量模型研究 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 弹簧质量模型；双足机器人；步行；躯干[gap=610]Key words: spring-mass model; bipedal robot; walking; torso
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spring mass model 弹簧质点模型
spring-mass-model 弹簧质量模型
Mass-Spring Model 弹簧模型 ; 弹簧振子模型 ; 质量弹簧模型
Mass Spring Model 质点弹簧模型
spring and mass model 弹簧质量模型
spring slide mass model 弹簧滑块模型
Based on the hopping characteristics of kangaroos, a spring-mass model of hopping kangaroo robot is developed.
根据袋鼠跳跃运动的特点，建立了仿袋鼠机器人的弹簧—质量模型。
Surfaces are flattened with quasi-symmetrically distributed triangle strips based on a mass-spring model.
基于质点-弹簧模型的曲面准对称化展开算法展开三角化曲面；
Using the single mass-spring model, we study the gaits of a hopping robot for the purpose of minimizing the loss of energy per unit distance covered and present our expressions of energy consumption.
基于单质量-弹簧模型，研究了能够使弹跳机器人单位距离能量损失最小的步态，给出了能量的消耗表达式。
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