...任务(aperiodic task)，任务到达时间间隔是不固定的，如果任务到达时间间隔很长，则这样的非周期任务成为零星任务(sporadic task),但是这种任务的到达率有上限，即两个连续任务有最小的到达时间的间隔的限制。
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sporadic task scheduling 零星任务调度
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