对捷联成像寻的系统的相关跟踪问题进行了深入研究,在建立目标帧间运动模型的基础上,给出了基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)的相关跟踪算法。SPKF是一种新颖的非线性滤波技术,具有估计精度高,收敛速度快,无需求导等特点。
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本文的重点工作在于，对现阶段国际上讨论的热门滤波算法，如Sigma点卡尔曼滤波器(SPKF)，粒子滤波器(PF)进行了较深入的研究工作，并结合各种定位方法，研究了多种无源定位方案做了大量的计算机仿真试验，验证其性能。
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...卡尔曼滤波(EKF)仅利用一阶线性化逼近随机变量的统计特性,本文给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。 2．SPKF滤波器在扩展卡尔曼滤波中,需要计算雅可比矩阵。
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