几何非线性又分为应力刚化(Stress stiffening)、大应变(Large strain)、大旋转(Large rotation)和旋转软化(Spin softening)。材料非线性是根据材料的应力应变关系即物理关系来区分的，主要可以分别应变率无关的材料非线性和率相关的材料非线性。
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spin softening
旋转软化
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