... sphere-like nano-calcium carbonate 球形纳米碳酸钙 sphere-wrist 球腕 spherical Bessel equation 球Bessel方程 ...
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By the partial optimization to the robot with a sphere-wrist, the kinematic accuracy of the end effector of the whole robot can be increased to some extent.
通过对机器人球腕进行的局部优化，整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高。
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