speed control servo-motor 调速伺服电动机
servo speed control 随动速度控制
speed control servo motor 调速伺服电动机
speed d control servo-motor 调速伺服电动机
This paper presents a new adaptive fuzzy control scheme and its application to speed servo control for a quadruped robot.
本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器，并应用于步行机器人关节速度伺服控制。
LI Qing. Research on Pneumatic Manipulator Speed Servo Control System [d]. Kunming: Kunming University of Science and Technology, 2010.
[4]李庆。气动机械手速度伺服控制系统的研究[d]。昆明：昆明理工大学，2010。
It is shown in the experiment that this object function converges rapidly, and could improve both the learning speed and robustness of such speed servo control system.
通过实验研究，表明该方法收敛速度快，学习能力强，并提高了系统的鲁棒性，证实了其在电机速度控制中的有效性。
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