广船国际船舶产品数据管理系统(SPDM)就是在这种背景下自行开发的。
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专用灵巧操作器(SPDM),亦称Dextre,是Canadarm2的一个如同机器人的附件。 Dextre能够执行将否则需要一位宇航员执行的任务。
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该项目的目标是模拟空间站的专用灵巧机械手(SPDM),将执行不同的遥操作机器人的外部维护任务的性能特点。在控制器执行的某些功能,包括解决位置控制算法,力/力矩住宿,和重力补偿...
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