滑模面
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sliding-mode swit-ching manifold 滑模切换流形
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Under certain conditions, the designed variable structure control law makes the sliding mode along a specified sliding manifold invariable to the system perturbation and external disturbances.
在一定条件下，设计的滑动模控制律使得系统沿预先设计的滑动流形的滑动运动对系统的参数摄动和外干扰具有不变性。
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