3）半平衡舵（semi-balanced rudder）：这种舵的下半部为平衡舵，上半部为不平衡舵，是平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。
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... partly underhung balanced rudder 半悬式平衡舵 semi-balanced rudder 半平衡舵 ; 半均衡舵 full balanced rudder 全平衡舵 ...
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single rudder pintle semi-balanced rudder 单舵销半平衡舵
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The data collection in matching design between rudder stock and rudder horn of single rudder pintle semi-balanced rudder is massive, and its calculation and optimization is complex.
单舵销半平衡舵的舵杆与挂舵臂的匹配设计需要提取的数据量较大，计算及优化过程也较为复杂。
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