...点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基于距离测量的多模型滤波相结合的两步多模型滤波(second step multiple model estimation,STMME)算法,在保证计算效率的前提下,确保相对轨道确定的稳定性和精确性.
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second step multiple model estimation
第二步多模型估计
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