一是从神经网络出发,提出了一种新的动态神经网络结构--状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN),提高了网络的学习速度;二是从辩识方案出发,以SDIDRNN为基础,在空间7R冗余机器人正、逆运动学模型辩识的问题上,设计了一种新...
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