擅攀鸟龙科（Scansoriopterygidae）是群手盗龙类恐龙，在中国辽宁省发现了保存良好的化石。它们是已发现的非鸟类恐龙中，第一群已明显适应树栖生活或半树栖生活的.
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腰带的极度相似也是胡氏耀龙和宁城树息龙构成一个单系类群-攀龙类（Scansoriopterygidae）的主要原因。
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最后一类恐龙是攀龙科（Scansoriopterygidae），其化石只在中国内蒙古自治区道虎沟一个偏僻的产地的中侏罗统地层被发现。
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