...问题,在综合考虑传感器网络应用环境,节点的能量消耗,算法的计算量和通信量以及定位精度等因素的基础上,基于传统的残差加权(Rwgh)算法的思想,创新性地提出两种基于信号到达时间的残差加权定位算法:优选残差加权算法(ORwgh)和低计算量残差加权算法(LCC-Rwgh)。
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文献[4]提 出了一种残差加权定位算法（Rwgh），利用残差对定位结果进 行加权以降低NLOS 误差的不利影响，提高定位精度。
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