1960年，匈牙利裔美籍数学系统理论家鲁道夫·卡尔曼(Rudolf Kalman)率先提出了一种巧妙的方法，用来导出这类系统的控制策略。（剩余836字）
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Rudolf Emil Kalman 卡尔曼
rudolf kalman
鲁道夫卡尔曼
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