VxWoks提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占(Peemptive Pioity Scheding)和轮调度(Rond-Robin Scheding)机制，也充分保证了靠得住的实时性，使一样的硬件配置能满足更强的实时性要，为应用的开发留下更大的余地。
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rond-robin scheding
rond-robin sched
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