本讲座仅限于讨论与机器人操作手(Robot Manipulator)控制有关的基础理论部分:机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制和编程语言。主要参考文献[1]和[7]。
基于24个网页-相关网页
robot manipulator control design 机械手控制设计
prs parallel robot manipulator prs并联机器人
robot manipulator control 机器人操作器控制
Picking robot manipulator 采摘机械臂
bio robot manipulator 仿生机械手
serial robot manipulator 串联机器人
parallel robot manipulator 并联式机器人
The simulation experiment with this method on a robot manipulator is implemented and good system performance is achieved.
该方案在机器人手臂系统中进行了应用,取得了良好的控制效果。
参考来源 - 非线性系统的智能滑模控制方法研究Simulation shows that this network architecture and the weight adjusting algorithm formulated here did a nice job in tuning and tracking of 2-DOF robot manipulator.
应用此种网络结构及权值更新算法于二自由度机械手的调节以及跟踪均取得满意的控制效果。
参考来源 - 高阶递归神经网络在机械手控制中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
应用推荐